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目前一般的供热控制系统均采用PID控制算法对供、回水的平均温度进行调节,这种算法具有算法简单、参数调整方便等优点,但由于环境温度的变化、用户需要热量的变化、换热器结垢等原因造成换热效率的变化及管道跑水漏水等许多不确定因素的影响,使得供热过程具有时变性,因而采用常规PID算法,不能适应供热对象的变化,控制效果不理想,因此对供热控制系统的控制算法进行研究,对于提高供热系统的控制质量、节约能源具有重要的现实意义。本文首先介绍了集中供热控制系统的现状及发展趋势,接着介绍了供热控制系统的构成及工作原理,然后通过对经典PID控制算法及其整定方法的分析研究,提出了一种改进的基于滞环继电反馈辨识的自整定PID控制算法,滞环继电反馈辨识方法采样取点多,能较真实的描述供热过程的特性;而自整定PID控制算法对时变过程具有很强的鲁棒性,特别适用于供热过程。通过仿真证明应用该算法比常规PID控制有更好的调节性能。在章丘热力公司进行了基于滞环继电反馈辨识的自整定PID算法实验,保证了在不同负荷、工况下供、回水的平均温度误差小于±2℃,提高了供热系统的控制质量。 具体内容安排如下: 在第一章中阐述了城市集中供热控制系统在我国的发展,讨论了城市集中供热中存在的问题,并提出了进一步发展的趋势。接着介绍了PID控制技术的发展概况。 第二章的内容是城市集中供热控制系统,讨论了一套切实可行的控制方案,在章丘热电厂的实践证明这套方案即可靠又经济,还节约了能源,保护了环境。 第三章重点介绍了PID控制算法的基本原理与常用的PID参数整定的基本方法。 第四章的内容是滞环继电反馈辨识的自整定PID算法在供热系统中的应用。提出了基于滞环继电反馈辨识的自整定PID算法,并通过仿真实例证明了该控制算法的有效性。最后在章丘热力公司进行了实际实验,说明该控制算法能够提高供热控制系统的控制质量。