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作为一种新颖的控制方式,直接转矩控制同矢量控制相比,具有转子参数鲁棒性和结构上的简单性。但是在技术实现上,直接转矩控制系统难以获得如矢量控制那样宽广的调速范围。其根源主要在于低速转矩特性变差、稳态转矩脉动的存在及带负载能力的下降。本论文针对异步电机直接转矩控制系统低速运行时存在的问题进行了深入研究。在分析传统DTC固有缺陷的基础上,本论文提出了两种改善直接转矩控制系统低速性能的控制方法。其一,提出一种能准确观测磁链的控制方法——幅值和相位分离控制的磁链观测方法;即采用低通滤波器代替电