论文部分内容阅读
基于物联网的智慧牧场圈舍监测系统设计
【机 构】
：
天津科技大学
【发表日期】
：
2023年01期
其他文献
焊接技术向自动化和智能化方向发展。焊接时,准确定位焊缝坡口关键位置至关重要。不同焊接场景会有不同坡口类型的焊缝,且焊接环境复杂易变,采集到的焊缝图像伴随着不同程度的噪声、飞溅、弧光等干扰,传统的焊缝检测跟踪算法不能完全适应复杂的焊缝跟踪。随着人工智能技术的发展,智能化焊接要求焊缝跟踪算法具有高精度、一定的抗干扰能力和适应性以满足不同场景下的焊接。本文结合焊缝图像特点和卷积神经网络特点,设计了焊缝关
学位
随着分布式传感器、通信、计算以及微处理器技术的快速发展,多智能体系统的协同控制已经成为系统和控制科学领域的主要关注对象之一。本文基于多智能体系统的一致性控制,以无人车（unmanned ground vehicle,UGV）和无人机（unmanned aerial vehicle,UAV）为主要对象,研究了多智能体技术在实际工程中的应用,主要研究内容如下:（1）介绍了UGV使用的硬件模块和具体型号
学位
限高防护架作为桥涵、立交等交通设施的保险杠,可以起到警示标识与保护桥涵、立交的目的。目前对于限高架的维护检测方法主要依靠工作人员人为定期巡检,费时费力;同时部分地区采用了激光、红外的限高监测方案,此方案并未大范围推广及应用,主要原因在于:架设调试困难,受地形因素影响较大;干扰信号繁多,系统误报率高;对超高车辆的拦截缺乏强制性,实际对桥涵的保护作用有限。本文采用“云-边-端”架构,研发了基于物联网的
学位
环境污染和能源缺乏的问题日益严重,为了建设生态文明和实现可持续发展,大力发展新能源汽车是目前必需的途径。新能源汽车在使用中仍然存在一系列的问题,锂离子电池荷电状态估计（State of Charge,SOC）是我国在纯电动汽车应用中面临的技术难点。本文以磷酸铁锂电池为研究对象,对电池的建模方法及SOC的估计方法展开研究,重点涉及:（1）对动力电池SOC估计进行前期准备工作。了解电池的工作原理、种类
学位
两相混合流动现象广泛地存在于能源、化工、石油开采等领域中,其为典型的非线性复杂系统。明确两相流系统的动力学演化机制一直是复杂流体研究领域的热点及需求。由于目前仍没有精确的动力学方程来描述两相混合流动机理,因此从观测数据反演两相流动力学演化规律的方法得到广泛的应用。然而,两相流的观测数据易受到噪声的干扰,在一定程度上影响了两相流复杂系统动力学规律的揭示。尤其是当两相流的流动表现为宏观平稳随机状态时,
学位
随着手机、汽车电子、智能家电等电子设备的广泛应用与普及,使得PCB电子元器件的检测具有广泛的需求和重要应用价值。然而传统检测方式耗时长、精度低、泛化能力差、步骤繁琐,对于目标小、特征相似、种类繁多的PCB电子元器件来说,难以满足实际应用的广泛需求。近些年,基于深度学习的目标检测技术由于高效率、高精度、适应范围广等优势而被广泛应用于工业生产领域。因此,本课题针对PCB电子元器件特征,将深度学习技术引
学位
由于全球变暖的现象愈发加剧和化石燃料能源的日渐枯竭,世界各国对清洁能源和可再生能源发电领域的关注度越来越高,各国政府呼吁使用可再生能源来应对未来几年的传统化石能源短缺问题。光伏发电是最具发展前景的可再生能源技术,光伏发电系统具有维护成本低、运行自由、无需复杂部件、对环境友好、可持续性发展等优点。光照强度和环境温度仍然是光伏发电的重要影响因素,所以实现不均匀光照下准确的最大功率点跟踪至关重要。传统的
学位
近些年来,畜牧业经济发展和草场生态系统稳定面临的主要问题是因为长期的过度放牧使草场资源大幅退化。目前针对草场放牧的监测与研究工作,大多数只是围绕对放牧牧群的实时位置进行显示、对以往放牧情况记录查询等简单位置服务展开,不能满足现代畜牧业的发展。数字孪生技术作为一种新的技术,它能够实现数据之间的交互融合。本文以数字孪生技术为基础,创新性的与草场放牧相结合,研究设计了以数字孪生技术为核心的草场放牧系统,
学位
农业作为我国的根基行业,拥有悠久的发展历史,但是传统农业的生产模式不仅会浪费大量的人力物力,还会限制农田产量的进一步提高。在我国经济结构转型的关键时期,农业生产必须抛弃传统生产方式,做到农业生产精准化、信息化、现代化。在此背景下,本文基于LoRa无线通信技术,提出了一套农田信息采集与监测系统,系统主要研究内容及结果如下:（1）系统整体方案的设计。从获取农田信息的终端采集节点到兼具信息收集与协议转换
学位