某紧凑快速自动化传送装置的动力学与控制

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现代火炮朝着自动化方向发展,其中要采用大量的机械、电子及液压技术,对于供弹系统也是如此。供弹系统中的自动化弹仓就是针对大口径火炮弹丸的自动传送问题,研究自动化弹仓内弹丸的运动,并将其传送到目标位置,一个优秀的供弹系统可以简化自动装弹机的设计,从而提高火炮系统的可靠性。应用I-DEAS软件设计出一种自动化弹仓,说明了自动化弹仓的工作原理及工作流程,比较了几种传动方式,选择出较为理想的传动方式。基于机械系统多体动力学基本理论,运用ADAMS软件对自动供弹系统进行动力学分析仿真,分析自动化弹仓的动力学特性,并介绍了自动化弹仓的控制原理。本文设计的是针对大口径炮的自动供弹系统,因此对涉及此类供弹系统的设计有一定意义。
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