仿生弹跳机器人传感器网络节点的3D环境自部署系统设计与实验研究

来源 :东南大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fenglilong_liumang
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聚合物纳米复合材料(Polymer nanocomposites,PNCs)指在聚合物基体中填充一种或多种纳米颗粒形成复合材料。这些纳米填料能在体积比例很小的前提下,增强几倍甚至几十倍物理化学性能的同时加工性能没有降低,因此这一领域得到了学者们的广泛关注和研究。氮化硼纳米片因其超高的面内热导率和阻隔性能常常被应用于导热和防腐材料开发领域。然而,由于氮化硼中硼原子和氮原子之间存在颠覆性差异,成键后形
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随着地下空间的迅速开发,矩形顶管因施工效率、空间利用率较高的特点,成为越来越多城市地下交通穿越水域的隧道工程的建造手段。由于大截面的矩形顶管在水底浅覆盖层下实施尚属于探索阶段,国内、外还缺乏较完善的计算理论和成熟经验。本文依托于苏州某水底浅覆盖层下大截面矩形顶管工程,对矩形顶管顶力及对地表的影响机理展开研究,主要研究内容如下:1、分析矩形顶管在顶进过程中的受力状态,基于改进的竖向压力及摩阻力计算方
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