基于图像分析的弹跳高度测试技术研究

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在武器测试,工业测量,体育运动等领域中,弹跳高度的测量对于提高武器系统打击的精准度,保障工业生产产品的安全性,指导体育活动的运动分析等方面具有重要的意义。为了克服现有测试方法标定时间冗长繁琐,成本高昂等问题,结合图像处理方法具有非接触检测,高稳定性等特点,本文研究了基于图像分析的方法进行弹跳高度的测量。通过分析弹跳高度测试原理结合实际测试需求,选用高行频和高分辨率的线阵相机作为图像传感器,光学镜头与柱面透镜组合的光学成像组件保证了能够采集到一定范围内的弹跳目标,通过对成像器件的选型,构建弹跳高度图像采集系统。针对行频对弹跳高度特征点定位的影响,采用了高于匹配行频的参数设置方法,可靠地获得了完整的目标弹跳过程图像。通过对实验室和户外两种不同测试环境下的目标弹跳线形图像进行分析,首先采用了背景差分的方法消除固定噪声对图像的影响。其次通过图像质量评价确定了采用数学形态学的开闭运算进行图像增强。最后通过阈值分割弹跳轨迹与背景,并针对残余噪声进一步进行孤点滤波去除,最终达到获得干净清晰的弹跳轨迹图像的目的。通过中轴变换法对具有一定宽度的弹跳轨迹进行中心线提取,获得平滑不间断的单像素弹跳轨迹。通过分析目标的弹跳轨迹,利用极值法获得弹跳高度特征点像素坐标值,结合线阵相机行频,获得目标弹跳过程中的特征时刻值。最后依据运动学公式,解算出目标弹跳高度。通过设计基于像素分析的高度对比实验,在实验室和户外不同环境中进行弹跳高度的模拟实验,采用本文给出方法的测试结果与对比实验所得数据进行比对,目标弹跳高度的测试误差均小于±5mm,表明本文所构建图像采集系统以及图像处理分析算法有效可行。
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