防空火炮是我国末端防空的重要武器装备,闭环校射技术是提高防空火炮射击精度的最有效方式之一。脱靶量是火炮射击误差的数学表征,对脱靶量的精准预测能实现闭环校射能力、提高射击精度。本文在现有火控理论的基础上,对脱靶量进行分析,建立误差模型及预测模型,进而给出闭环校射的射击诸元,将研究成果应用于工程项目,为防空高炮火控系统闭环校射能力实现提供方法和支撑。针对脱靶量状态方程的建立问题,进行了脱靶量数学模型的研究。首先从产生原因和相关性两方面分析脱靶量,然后依据相关性将脱靶量分解为误差源分量,并建立各误差源状态方程、依据原理进行叠加,最终建立脱靶量数学模型。建立脱靶量模型作为预测脱靶量的前提条件。针对脱靶量序列生成的问题,依据脱靶量的形成机理,进行理想脱靶量和等距离点脱靶量的研究。通过对比分析不同的弹道模型,仿真分析后选取简化六自由度弹道方程作为合理的弹道模型,生成理想脱靶量序列;为弥补理想脱靶量的不足,利用射表作为合理弹道模型,仿真分析后生成等距离点脱靶量序列。生成脱靶量序列作为脱靶量预测研究的前提数据。针对脱靶量的预测问题,进行了预测模型建立与提高预测精度的研究。通过分析不同阶次下的状态转移矩阵及递推系数,建立脱靶量在不同阶次下的预测模型,并且验证模型合理性。为提高预测精度,设计自适应新息卡尔曼滤波预测算法,在不同阶次、不同已知脱靶量数目、不同射频、方法普适性分析四方面进行仿真,结果表明本文设计的自适应新息卡尔曼滤波算法可以有效提高脱靶量预测精度。脱靶量更为精确的预测结果作为闭环校射的前提。针对闭环校射的仿真与实现问题,研究大闭环校射原理与虚拟闭环校射原理,进行仿真。同时,结合研究结果,应用于实际项目,进行平台实现。“大闭环+虚拟闭环”综合校射利用虚拟闭环校射提前修正目标运动假定误差,改善现有的大闭环校射的能力。仿真结果表明,“大闭环+虚拟闭环”综合校射可以有效提高闭环校射能力。闭环能力的提高为防空高炮射击精度的提升奠定基础。