【摘 要】
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在该课题中,使用数字信号处理器(DSP)作为数字控制的核心器件,其高速运算和实时处理能力保证了电机控制全数字化的实现.首先,设计了有位置传感器控制方式下高速电动机的数字
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在该课题中,使用数字信号处理器(DSP)作为数字控制的核心器件,其高速运算和实时处理能力保证了电机控制全数字化的实现.首先,设计了有位置传感器控制方式下高速电动机的数字控制系统,包括控制系统详细的硬件图、软件的设计思路及其实现方式.对该控制系统进行了实际的制作并通过无刷直流电机的运行实验对系统进行了验证.在设计的过程中,针对电机的控制环节,对电机高速运行下遇到的一些问题进行了探讨,并且提出了相应的解决办法.然后,对无位置传感器的控制方式及其算法进行了研究,并且针对传统的预定位起动方式只适合空载起动的情况,提出了一种应用于飞轮储能系统的新型的带负载起动方式.该文设计的高速无刷直流电机全数字控制系统运行稳定,调速性能好,不但可以用于卫星飞轮的自旋马达控制,还可以运用于其它小型无刷直流电机的控制.作为DSP的控制系统,尚有潜力进一步发掘,可以根据用户的需要进行模糊判断和神经网络等其它功能的扩展.
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