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有源磁轴承是利用电磁力将转子稳定悬浮于空间的一种新型高性能轴承。由于转子与定子之间不存在机械接触,转子可以达到很高的运转速度,几乎没有机械磨损、寿命长、能耗低、噪音小、无需润滑。与传统轴承相比,在很多应用领域内都具有明显的优越性。 本论文阐明了一种新的控制方法——自适应自动定心(AAC)控制方法。这种方法用来消除有源磁轴承系统中由于转子不平衡引起的同步振动,它的基