基于TDOA的民航多点定位算法研究

来源 :昆明理工大学 | 被引量 : 8次 | 上传用户:aiaiai19870310
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民用航空交通运输业伴随中国综合国力的日益增长,其发展势头也变得十分迅猛,因此如何更好的管理空中交通变得越来越重要,同时也使得空中安全压力激增。为了能够切实提高航空安全水平,保障航空交通运输的绝对安全,准确而又及时地监视目标飞机的位置,多点定位技术需要不断增加其研发投入。因其具有定位精度较高、更新快、性价比高等特点,被广泛应用于世界各国。本篇论文首先着重对多点定位系统在民航监视领域的巨大作用进行了分析,特别说明了研究多点定位技术对于快速发展情境下的我国民航领域的重要性,随后针对多点定位系统分类、组成以及二维和三维空间定位原理分别进行了阐述,同时对于该系统的应用优势也进行了相应说明。接着对国内外多点定位系统定位算法进行了探究,研究了不同种类多点定位算法的特点,如SI算法、SX算法以及Friedlander算法等,其中主要对Chan、泰勒级数展开这两种传统算法进行了理论分析,随后从定位精度和算法运行效率两个方面进行仿真对比分析。通过探讨这两种传统算法的优缺点,提出了基于改进型遗传蚁群算法的泰勒级数展开多点定位算法和基于改进型遗传蚁群算法的Chan多点定位算法,有效克服了两种传统经典算法存在的局限性,同时对遗传算法和蚁群算法也进行了相应介绍。在相同的仿真条件下,对两种改进算法进行仿真实验,对比定位精度和算法运行效率两个方面各自的优势和劣势,验证了改进后算法的有效性和可靠性,证明了改进算法在理论上确实可以提高定位精度。最后对影响多点定位系统的定位误差等问题进行了分析,包含主体误差分析、系统测量误差分析等方面,同时对未来多点定位算法研究方向进行了探讨和设想。
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