CAN总线+无线传输在煤矿集成监测中的应用研究

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传统的煤矿安全监测系统通信方式主要采用非总线式电缆传输,近年来,基于RS485总线的煤矿监测监控设备在煤矿得到了应用,传输介质有电缆和光缆,论文在总结国内研究外煤矿监测监控技术的基础上,提出了合适我国煤矿的基于CAN总线技术+无线数传技术的矿井监测信号传输方法。并设计了相应的监测系统,系统具备采集井下瓦斯浓度和机械运行状态信息的功能,设计了带信号采集的CAN智能节点卡,同时亦提供RS232的串口,也可以直接接现场仪表的输出信号,经CAN总线网络传输到与井上CAN-232接口卡。调度室中心站和矿区监测分站之间的通信,本论文采用了把频率在220MHz-240MHz的无线数传模块MDS2710,构建一套井上无线传输网络。设计其传输速率为19.2Kbps,采用时分多址轮循的方式实现一点到多点的控制与数据传输。使用MDS 2710无线数传模块来实现控制中心一点对矿井多个远端的各类数据的采集、监控和控制。应用了最新的设计技术来提高用于多址系统中特许的窄带数据遥测无线设备的性能和容量。利用数字信号处理(DSP)和防爆安装技术,提供了优良的无线电性能及可靠性。地面到井下的传输我们采用CAN总线来实现,CAN智能节点的设计上,本论文采用微控制器89C52,CAN控制器芯片采用SJA1000,总线驱动芯片采用82C250,设计并开发了CAN智能节点接口电路,设计了基于无网传输的振动加速度传感器和瓦斯传感器调理电路和AD转换电路。它主要实现井下数据采集和利用CAN总线传输的功能。本论文采用VC++软件设计了友好的监测系统上位机人机界面,并设计了串口读写程序。下位机软件用单片机C语言设计,主要用于实现CAN报文发送和接收。
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