基于IETM的故障诊断系统关键技术研究

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随着自行火炮功能、结构和集成技术的日益复杂,故障诊断和维修保障的要求也越来越高。同时,自行火炮使用人员的流动性大,需要保障装备的培训学习效果和减少诊断推理对专业技能及经验的依赖,以便使用人员和维修人员能够快速熟悉装备,并在故障发生时准确迅速地应用知识完成故障诊断和故障排除。IETM的应用不仅为复杂装备的故障诊断提供了便利,还能满足装备的维护保障和培训需求。为了提升自行火炮的故障诊断效率和保障能力,本文从系统模型设计、知识表示与存贮、诊断推理过程三个方面研究基于IETM框架的自行火炮故障诊断系统的设计和实现方法。主要研究内容包括:(1)针对如何在IETM框架下实现自行火炮故障诊断系统的问题,本文结合自行火炮的结构和故障信息特征,分析了基于IETM的故障诊断系统的设计需求、技术难点和实现方法。对系统模型进行了设计,并给出了系统核心模块的功能框架。(2)针对IETM数据直接用于系统诊断推理存在的原子性细分不足问题,基于IETM故障信息数据模块设计了系统的知识库。给出了知识的获取方式和表示方式,设计了以故障代码、故障部位、故障描述为核心的故障知识存贮结构。并结合数据库技术实现IETM数据到系统知识库的转换。知识存贮结构能关联IETM中数据为系统的诊断推理提供数据支持。(3)设计了系统的推理机,并基于知识存贮结构,对其中的诊断推理流程进行设计。为发挥IETM的交互能力,克服单纯机器推理固有的局限性,设计了交互式诊断的推理流程。方法通过规则推理与人机交互相结合的模式,增强了推理的灵活性。同时,为解决故障知识间不确定关系引起的故障原因难以确定的问题,设计了基于模糊故障树和贝叶斯网络的诊断推理流程。通过模糊故障树和贝叶斯网络技术将故障间的不确定性通过概率进行描述。推理过程中,在自行火炮故障树基础上引入频率、装备结构层次、故障间的隶属度关系等因素,通过模糊算子计算了底事件模糊概率。并将其作为先验概率,利用贝叶斯定理计算贝叶斯网络中根节点的后验概率,通过比较后验概率,确定最可能的故障原因。方法有效降低了人为主观因素带来的影响,满足了系统不精确推理和快速推理的需求。最后以某型自行火炮为例,构建了故障诊断原型系统,并通过实例分析验证了本文提出模型和方法的有效性。
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