【摘 要】
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多维振动是一种普遍存在于工程实际的现象,如何对有害多维振动进行隔离,开展此方面的基础问题研究具有非常现实的工程意义与价值。Stewart并联机构由于具有高刚度、承载能力强、动态特性好等优点,近几年已被成功地应用于多维隔振设备的主体机构。目前关于Stewart隔振平台的研究主要都集中在主动隔振方面,但由于该种隔振平台具有结构复杂、可靠性低、能源依赖等缺点,限制了它在某些领域的应用,因此有必要对被动式
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多维振动是一种普遍存在于工程实际的现象,如何对有害多维振动进行隔离,开展此方面的基础问题研究具有非常现实的工程意义与价值。Stewart并联机构由于具有高刚度、承载能力强、动态特性好等优点,近几年已被成功地应用于多维隔振设备的主体机构。目前关于Stewart隔振平台的研究主要都集中在主动隔振方面,但由于该种隔振平台具有结构复杂、可靠性低、能源依赖等缺点,限制了它在某些领域的应用,因此有必要对被动式Stewart隔振平台的隔振性能计算问题展开进一步的研究工作。本文以被动式Stewart隔振平台为研究对
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