论文部分内容阅读
永磁无刷直流电动机实际上是以电子换向代替机械换向的直流电动机，因而保持了直流电动机的优良特性，具有较好的起动和调速性能，又因它无需机械换向器使电机的结构简单，可以从根本上克服一般有刷直流电动机易于产生换向火花的弊病，在航天、机器人、数控机床等许多工业领域已得到广泛应用。 本文从永磁无刷直流电动机的基本工作原理出发，提出了利用自适应模糊PID控制器实现对永磁无刷直流电机调速系统进行设计的新方法。首先建立无刷直流电动机的动态数学模型，以此进行转速和电流双闭环调速系统控制；接着