当前汽车越来越智能化，功能的增加要求汽车有更强的环境感知能力。传统的摄像头、红外等传感器容易受光线条件和天气状况影响，毫米波雷达相对于上述传感器有更强的抗干扰能力，因此毫米波雷达在汽车ADAS（Advanced Driving Assistant System,高级驾驶辅助系统）系统中扮演着重要的角色。本文设计及实现了基于TI单芯片毫米波雷达的车载避障系统。
　　首先，提出了课题的研究背景并分析了国内外车载雷达研究现状，分析了锯齿波调制下LFMCW的基本理论，提出了车载避障雷达的性能需求，结合雷达性能设计了两种波形参数，一种应用于短距探测模式，一种应用于长距探测模式，对旁瓣抑制和恒虚警检测算法进行了仿真比较。
　　其次，在理论分析的基础上，从满足车载雷达性能指标出发设计了车载雷达系统的硬件实现方案并进行软件实现和算法流程设计。信号处理底板包括ARM、FPGA、DSP三大模块，分别实现雷达控制、雷达数据传输和信号处理，同时搭配电源、时钟、LVDS高速接口等外围电路。软件设计则在硬件完成的基础上进行模块化编程，ARM端完成雷达的波形参数配置以及时序控制，FPGA端根据通道协议完成雷达数据解析并将数据通过uPP接口发送给DSP，DSP端可以进行离线数据存储或者实时的完成测距、测速、测角、目标检测等信号处理并通过串口输出运算结果，电脑端通过LabVIEW编写上位机对结果进行可视化显示。
　　最后，对整个系统进行性能测试，分别在微波暗室和实际场景中验证系统在距离估计、角度估计、速度估计上的性能，测试结果显示系统满足预先拟定的车载雷达性能指标。