【摘 要】
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履带车辆的转向性能是影响其机动性和生产率的主要因素之一.双功率流转向控制作为一种新型转向控制技术,应用于履带车辆能大幅度地改善其转向性能.本文以东方红-1302R橡胶履
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履带车辆的转向性能是影响其机动性和生产率的主要因素之一.双功率流转向控制作为一种新型转向控制技术,应用于履带车辆能大幅度地改善其转向性能.本文以东方红-1302R橡胶履带拖拉机为例,对双功率流履带车辆的转向运动学、动力学进行了分析;通过建立双功率流履带车辆液压转向闭式回路的数学模型,分析其动态特性,为转向控制系统性能的提高奠定了理论基础;同时针对履带车辆转向过程中转向半径控制和动力不足等问题,从满足驾驶员的转向意图和转向动力性出发,结合双功率流履带车辆特有的转向结构,对双功率流履带车辆转向期间换档的必要性进行论证,对其转向期间换挡策略进行探讨,从而有助于履带车辆在狭窄路段和困难路面上实现平稳、准确的转向.
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