自动导引车(Automated Guided Vehicle，AGV)是随柔性制造和运输系统的发展而发展起来的关键设备。自20世纪80年代后期，多AGV系统的发展以来，AGV系统在各行业中的应用与研究越来越广泛。多AGV系统具有许多单自动引导小车系统无法比拟的优势，已经成为自动化领域研究中一个魅力四射、具有良好应用前景的研究科学。文章研究的是自动化注塑生产车间内的磁导航AGV系统路径规划与校正问题。根据磁引导AGV的特点，对导航模块的问题进行分析建模，使用模糊算法在磁导航AGV系统中的研究设计和仿真分析进行系统路径跟踪与校正的应用研究。主要内容包括：1.了解AGV系统的结构特点，研究领域及背景，系统的组成结构，着重实现导航校正模块的研究与改进。2.介绍AGV系统的引导方式，及常用的路径规划方法，路径规划技术中运动路径跟踪与校正的问题研究等。同时结合实验系统的运行环境介绍了系统所采用的导航方式与路径规划方法。设计利用模糊控制仿真系统进行导航模块的改进。3.研究磁引导AGV路径跟踪中的问题。建立了问题数学模型，提出了模糊控制校正模型。该模型可在线调整路径跟踪情况，仿真分析表明，所建立模型具有较好的跟踪及校正能力。另外，对模糊PID控制系统进行了简单的描述，说明了模糊PID的作用与意义，点明了模糊PID控制在系统校正模块中的作用。4.在实验系统的小车驱动模块中引入模糊PID控制器，通过传感器等采集的轨道信息进行小车车体的运动控制。通过实验数据的采集、统计及分析，系统在路径跟踪性能上有所提升，由小车与磁条相对位置的结果统计，系统在路径校正上也有一定成效。