主减速器是电动汽车传动系统的重要组成部分，主要起减速增矩和动力传递的作用。由于电动汽车运行工况多变，行驶路况复杂，主减速器传动的平稳性和准确性对汽车行驶性能影响极大。在传动系统设计阶段，如能根据影响主减速器传动性能的各种因素，采取有效措施改善主减速器齿轮的传动性能，并对其运行状态进行实时检测与辨识，及时避免传动性能的进一步衰退与故障的发生，则可确保主减速器稳定可靠的工作。本文以某微型纯电动汽车二级传动的主减速器为研究对象，对其展开了振动特性分析和运行状态辨识的研究。　　首先，基于动力学理论，分析电动汽车主减速器的振动和噪声机理，重点研究齿轮传动的受迫振动；针对电动汽车主减速器运行工况不平稳的情况，深入探讨计算阶次跟踪技术（COT）及其实现原理；并在全面分析主减速器振动机理的基础上，提出了一种基于Fisher判别法与可能性理论相结合的运行状态辨识方法。　　其次，以主减速器的齿轮轴为研究对象，通过数据采集、频谱分析、特征参数和逐次辨识，对Fisher判别法与可能性理论相结合的运行状态识别方法进行试验，验证该方法用于分析主减速器齿轮轴的运行状态和振动特性的可行性。　　再次，针对二级传动的主减速器齿轮传动的振动问题，提出三种主减速器的齿轮传动方案，结合样车的试验结果，使用阶次跟踪方法分析三种主减速器的动态特性，对主减速器的振动源和运行状态进行辨识，优选出振动较小的传动方案。根据分析结果得出，齿轮啮合处振动较剧烈。　　最后，针对齿轮啮合剧烈振动的问题，进一步研究齿轮精度对主减速器振动性能的影响并提出改进意见，完善主减速器振动特性的分析与状态辨识的研究。