当今能源危机和环境污染问题严重,使得节能减排的新能源汽车得到了迅猛发展。永磁同步电机具有运行效率高、转矩密度大、恒功率调速范围宽、高速运行稳定等优点,在新能源汽车领域得到了广泛的应用。对新能源汽车的电机驱动控制系统进行研究具有重要意义。本文的主要工作有以下几方面:本文首先分析新能源汽车驱动系统的发展现状及发展趋势,选择永磁同步电机作为研究对象,并建立相应的数学模型。其次,分析了永磁同步电机普遍采用的矢量控制策略,对矢量控制系统中采用的基于传统幂次趋近律的滑模速度控制器进行了改进,设计出一种基于新型双幂次趋近律的滑模控制算法,构建出新型滑模速度控制器。与传统滑模控制相比,新型滑模控制算法既解决了传统幂次趋近律在远离滑模面时趋近速度较慢,趋近性能较差的问题,又解决了双幂次趋近律在滑模切换点处难以平滑过渡的问题,提高了电机调速系统的响应速度及稳定性。在新能源汽车用永磁同步电机矢量驱动系统中,为拓宽电机的调速范围,本文采用了将新型滑模控制与弱磁控制策略相结合的复合控制方法。当永磁同步电机运行在额定转速以下时,将新型滑模控制算法应用于i_d=0矢量控制系统中;当永磁同步电机运行在额定转速以上时,采用将新型滑模控制算法与弱磁控制策略相结合的方法对转矩电流进行控制。模拟新能源汽车实际运行工况,分别对永磁同步电机在低速和高速运行工况进行了仿真研究,得出本文的新型滑模速度控制器改善了新能源汽车电机调速系统的响应速度和抗负载扰动能力,具有良好的鲁棒性,拓宽了电机的调速范围,既满足新能源汽车低速运行时输出大转矩的运行工况要求,也满足新能源汽车高速运行输出小转矩的运行工况要求,同时,能够平滑地实现高低速切换运行。将本文所设计的新型滑模控制器与模糊自适应PI控制器进行了仿真对比,结果表明采用新型滑模控制器的永磁同步电机调速系统具有更快的响应速度和更高的控制精度,以及良好的鲁棒性,更加适应于新能源汽车的实际运行工况,显示出新型双幂次趋近律滑模控制算法的优越性。