锻压是现代机械制造业的重要组成部分，随着锻压工业的快速发展，相关行业对于锻压件的需求量越来越大，而传统锻压生产中依靠人工进行锻件的上下料也越来越满足不了生产的需求。为了提高锻件的生产加工效率、降低工人的劳动强度以及提高工人的生命安全，对锻压上下料机器人研究具有重要意义。　　本文针对锻压机器人研究存在的问题，在进行了充分调研文献分析基础上，采用模块化设计方法对锻压机器人的机械本体结构进行了详细设计，并采用Solidworks软件建立锻压机器人三维模型。在对模块化设计理论及方法的研究基础上，对锻压机器人的基本结构进行了功能模块的划分及相关功能模块参数表的创建;根据实际锻压生产工艺及环境要求，进行了锻压机器人的模块组合及关键部件的校核计算。　　采用ADAMS仿真软件对锻压机器人进行了运动学、动力学仿真，得出锻压机器人的速度、加速度、位移、驱动转矩变化曲线，优化了锻压机器人的运动特性，为锻压机器人机械结构的优化提供理论依据;　　建立了锻压机器人模块化设计综合评价系统，对锻压机器人的模块化设计进行了综合评价，验证锻压机器人模块化设计的合理性。　　通过搭建锻压机器人的实验样机并进行相关实验和实验数据分析，验证了锻压机器人模块化设计的合理性和稳定性。从而为锻压机器人的模块化设计提供一定的参考价值。