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由于PID控制器原理简单、鲁棒性强且已商品化，控制工程师可以很方便的使用它，大多数工业控制对象也都采用PID控制器。由于实际的工业控制过程中，存在着大量多变量控制对象，将PID控制器运用于多变量过程的控制，PID控制器参数整定是一个重要的问题。人工整定PID控制器参数既费时，又不利于经济性，所以自整定成为过程控制的热门课题是理所当然的事。众多专家已为此做了许多工作并取得了一定成果。本文提出了一种在对多变量控制对象设计出解耦器的基础上，进行PID参数自整定的方法。本文所采用方法的关键是过程辩识，即用一种特殊的矩形波响应来在线辩识出过程对象模型，再在已有文献基础上，进行多变量控制过程PID参数自整定。将过程控制理论，运用于大屯热电厂热工控制系统的设计、调试中，并熟悉了新华控制工程有限公司XDPS-400控制系统。