基于事件触发的离散模糊系统的滤波研究

来源 :华北电力大学(北京) | 被引量 : 0次 | 上传用户:ankeng
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近年来,计算机、通信和控制技术的发展日新月异,研究者们对网络控制系统展开了大量的研究,并取得了丰富的研究成果,包括网络控制系统控制器设计、状态估计器设计以及滤波器设计。网络控制系统在广泛应用的同时,也面临着诸多难题。一方面,由于大量的物理过程存在着非线性因素,且原理复杂以致难以获得精确的数学模型,而T-S模糊模型具有处理非线性问题这一优良特性,其可以通过某些线性系统的组合来逼近任意精度的光滑非线性函数。因此,无论是对网络控制系统的稳定性问题,还是滤波问题的研究,T-S模糊模型都具有较大的理论意义与实用价值。另一方面,传统的控制系统采用周期触发的方式传输数据,对网络而言这种触发方式会占用较多的带宽资源。由于网络带宽有限,当出现大量数据传输时,会导致数据传输延时。为解决这一问题,学者们提出了事件触发机制来过滤无用数据,从而减轻网络传输负担。但是目前对网络化下基于事件触发机制的离散模糊系统的研究还需要做进一步探索。基于此,本文从离散模糊系统的状态估计与滤波问题展开,考虑网络传输时滞,基于事件触发机制,针对离散T-S模糊系统,利用非线性系统的稳定性分析理论设计了状态估计器和H∞滤波器,主要研究如下:1、针对离散T-S模糊系统中事件触发方案的估计问题,进行了综合的稳定性分析。在稳定性分析中引入了一些积分不等式的放缩处理,来解决时滞问题,从而得到系统渐近稳定和状态估计器存在可行解的定理条件,并通过线性矩阵不等式技术求解其参数,并给出了数值仿真实例来验证该方法的有效性。2、针对离散T-S模糊系统,通过引入相似的事件触发机制,并进一步考虑扰动量对输出结果的影响,建立系统模型。通过引入H∞性能指标,获得系统渐近稳定和滤波器存在可行解的条件,并给出一个仿真实例来验证了该方法的有效性。
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