随着数字信息技术与网络技术的高速发展，嵌入式系统产品迅速增多。在这种环境下，在服务器市场站稳脚的Linux在嵌入式领域脱颖而出，并以其开放源代码和强大的功能等诸多优势很快发展起来，成为近年来嵌入式领域研究和开发的热点。本文通过分析Linux内核主要模块的结构，研究了当前应用于嵌入式Linux的主要实时性方案，并分析了主流实时调度算法，提出提高嵌入式Linux实时性的改造思路。 实时调度算法设计的优劣对于一个高性能的实时嵌入式系统来说至关重要，而嵌入式操作系统的调度程序大多采用基于优先级的调度算法。本文针对当前实时系统调度算法在任务高负载情况下存在的不足，在基于两个参数的优先级表设计的实时调度算法的基础上，提出了新的基于三个参数的优先级表设计的实时调度算法，并进行了参数加权分析与验证，证明其有效地提高了实时任务处理能力。 此外，本文在RED-Linux的两级调度理论的基础上，提出了一种面向多种应用的实时调度方案。该方案将进程调度方式改变为线程调度方式，可以支持三种调度算法，能有效提高嵌入式IJnux系统调度策略的可扩展性，理论分析和验证表明此方案在实时应用上可有效地提高Linux的实时响应能力。