随着汽车工业迅速发展,汽车数量逐年增加,交通事故愈加频发。高级辅助驾驶系统能在很大程度上减少交通事故的发生,汽车盲点监测系统是高级驾驶辅助系统的重要组成部分,它以毫米波雷达作为传感器,监测车辆后方盲区内运动的物体,以此来辅助驾驶,减少交通事故。本文以汽车盲点监测系统为对象,以英飞凌公司下的Tri Core微控处理器和一发双收的24GHZ射频芯片为硬件平台,开展基于英飞凌Tri Core汽车毫米波雷达设计与实现。根据课题需求,本文主要针对汽车毫米波雷达系统与调制波形研究与设计,对汽车雷达测角算法进行研究和优化改进,以及针对硬件平台开展硬软设计和解决系统实现中存在的问题。本文主要承担以下工作:1、首先根据汽车毫米波系统的技术指标,进行硬软总体方案设计,对FMCW调制方式下慢速斜波和快速斜波模式进行分析,并进行优缺点比较。然后通过理论公式的推导和仿真来说明影响距离和速度、角度性能的因素。最后本文选取快速斜波模式为本系统的调制波形。2、对汽车毫米波雷达测角方法展开分析与研究。首先对两天线相位测角方法进行仿真和实测分析,由于实测效果较差,所以对MIMO体制下的MUSIC和3D-FFT测角算法进行分析,通过3D-FFT实测得出其测角精度和角分辨率较高,但其运算量大,然后提出了一种改进的多天线2D-FFT测角方法,在硬件平台AWR1642下,相比于3D-FFT测角,它同样具备高精度测角和高角度分辨率,同时还减少了系统的运算量。3、研究毫米波雷达系统的硬软件实现。首先设计硬件平台的模块电路,分析了在外围电路和天线设计的过程中,芯片的选择与参数的设计对于距离和角度指标的影响。然后进行系统软件设计实现,给出了主要电路模块的程序流程图,分析了本系统目标角度计算的具体实现流程。最后分析了雷达数据在微控制器内部进行传输和处理的过程,由于FFT加速器位数有限,近距离的信号幅值大,所以对距离维的数据进行分段截位处理,降低信号的幅值,以保证多普勒维变换后能反映目标的真实距离和速度,最后通过实验验证了数据分段截位的必要性。4、对毫米波雷达系统进行实测分析。按照指标要求对距离和角度进行测试,由测试结果可知:测距范围超过45m;测距精度小于0.1m;距离分辨率可达1.2m;3d B波束角内测角精度小于2。最后由路测可知,对于远近处的单目标和多目标测量准确,整个系统工作稳定,满足系统技术指标要求,达到实际预期效果。