制约我国经济发展的突出瓶颈是能源,鉴于我国“富煤、贫油、少气”的能源赋存特征,地下煤炭开采仍然是支撑我国经济社会持续发展能源需求的必然选择,这就对采煤机的可靠性和自适应性提出了更高的要求。采煤机截割部目前采用齿轮传动系统,采掘作业的重载、强冲击载荷均通过齿轮进行传递,重载下的摇臂箱体变形会导致齿轮啮合情况变恶劣,若有一个齿轮发生破坏将导致整机停止工作,因而可靠性较低。另外,所开采煤的块煤率是由滚筒转速、牵引速度和结构参数综合决定。由于目前滚筒不能调速,因而难以对块煤率进行有效地控制。本文以MG300/700型电牵引采煤机为应用对象,以提高采煤机自适应性和可靠性为目标,在充分了解传统采煤机基础上,进行了采煤机机电液短程截割传动系统的方案设计和参数匹配,并进行了相关理论分析和评价,主要做了如下工作:①在详细了解传统采煤机的组成和工作原理的基础上,设计了采煤机机电液短程截割传动系统。该系统采用多变量泵多液压马达结构,实现了短程传动和滚筒调速,提高了采煤机可靠性和自适应性。系统还采用蓄能器实现负载突变下的缓冲减振,特有的失效保护功能可以进一步提高采煤机可靠性。②针对所设计的机电液短程截割传动系统进行了参数匹配和关键部件选型。其次,建立了各关键部件的数学模型和仿真模型,并对各关键部件的特性进行了分析,结果表明所建部件模型能客观真实反映部件的功能特点。③建立了机电液短程截割传动系统的仿真模型,分别从调速性能、抗冲击性能和效率三个方面进行了仿真分析。仿真结果表明系统能实现滚筒的良好调速,并且系统中添加蓄能器后能很好地缓冲减振。另外,系统总效率能达到70%以上。④搭建了采煤机截割滚筒负载模型和牵引系统模型,在此基础上建立了采煤机整机模型并制定了相应综合控制策略。基于整机模型和控制策略,进行了各典型工况下的综合分析,结果表明所设计截割传动系统具有良好的自适应能力和可靠性。本文进行了采煤机机电液短程截割传动系统的设计与理论分析,提出了采煤机综合控制策略,为采煤机截割传动系统提供理论依据,为进一步实现工程应用奠定基础。