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基于双目视觉的移动伐竹机器人轨迹规划研究
【摘 要】
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我国竹林资源十分丰富,竹林面积超过500万公顷,接近世界竹林面积的四分之一。与传统木材相比,竹子具有繁殖能力强、生长迅速、力学性能好等优点,在国民制造业得到了广泛的应用。但是竹林大都分布在地形环境复杂的丘陵山地,一般的采伐机械难以正常行驶进行伐竹作业。现阶段,在竹林采伐方面,普遍采用的是人工作业方式,不仅生产效率低、存在安全隐患,而且人工伐竹成本也在不断攀高,因此设计一种能在竹林间进行伐竹作业的移
【出 处】
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哈尔滨理工大学
【发表日期】
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2021年09期
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