数控渐进成形(CNC incremental forming)作为一种新型的板料无模成形技术,致力于解决钣金件成形领域中模具设计开发周期长、成本高与小批量多品种定制生产的矛盾,得到了各国学者的广泛关注和研究。但当零件侧壁为直壁时,根据渐进成形遵循的余弦定律,零件易发生过度减薄甚至破裂。本文以直壁件渐进成形技术为研究对象。首先研究了多道次渐进成形技术的成形机理、工艺路径和工艺流程。其中负成形采用变角度高度法,过程简单且无需支撑,但成形后直壁件出现沉台,成形高度不易控制;正成形采用平行线法,成形零件厚度均匀且表面质量良好。其次针对回转体类直壁件提出了拉弯辅助渐进成形工艺和渐进拉深工艺,并通过试验研究表明:拉弯组合成形圆筒形直壁件的壁厚均匀,减薄程度小,加工时间明显缩短。预成角的大小将直接影响直壁件最终壁厚,预成形角越大,壁厚减薄越大。另外,周向压应力会使直壁部分发生局部区域增厚,且预成形角越小,增厚区域越大。对于渐进拉深工艺,其主要失效形式为周向压应力过大引起的失稳和底部圆角拉应力过大破裂,螺旋走圈法为成形工具头最优路径,退火状态下铝板的极限拉深比在1.18至1.25之间。最后基于回转体类直壁件成形工艺,研究了带凸凹特征的异形直壁件成形方法,通过分析异形直壁件成形规律和成形制件质量得出多道次平行线法比拉弯组合成形更适合异形直壁件成形,但由于结构的不对称性分布,制件厚度不均匀,外凸圆角处厚度明显大于内凹圆角处,制件危险截面在内凹底部圆角处。