为了对火箭进行结构分析,需要研制出性能更好的模态试验系统。对于重型火箭这样较大的被测结构,则需要分布更多的激振点,使用多通道的激励,才可以得到更好的试验结果并进行模态分析。本课题研究的是模态试验系统中所需要的多个通道的定频正弦激振力控制的部分。整个模态试验系统主要由激励系统、被测结构以及测量传感器构成,存在着较强的耦合关系。而当进行多通道的激振力控制时,各个通道的信号将会通过被测机构进行耦合。其耦合的强度大,对控制带来了挑战,需要寻找切实可行的控制算法对其进行控制。本文对其控制方法进行一些探索,控制多达32路的正弦激振力。本文首先对国内外研究状况进行了综述。然后,建立出耦合系统的模型。之后,研究了型迭代学习控制方法与实数域迭代控制方法,并分别对其进行了多通道的仿真研究,并针对仿真结果进行了分析。由于振动存在于多个领域当中,因此,模态分析也在各个领域均有应用。所以本文所研究的重型火箭模态试验激励的迭代控制方法,也可以作为一般的控制方法应用在其他领域的定频正弦激励的模态试验当中。