混联机床是从上个世纪末开始逐渐兴起的一种新型制造装备,它可以实现多坐标联动数控加工、装配和测量等功能,也可以满足复杂零件加工的需要。由于其自身具有刚度重量比大、响应速度快、易于实现模块化设计、环境适应能力强等优势,混联机床已经成为新一代机床发展的一个方向,世界上许多国家已经对混联机床的研究投入了大量的人力物力,也取得了许多的研究成果,一些机型已经在生产中获得应用。与国外相比,我国关于混联机床的研究也取得了一定的成果,但在整体水平上还存在一定差距。在限制混联机床发展的众多因素中,加工精度是一个比较突出的问题,目前混联机床的加工精度还无法与传统高精度的数控机床相比拟。对机床误差源进行分析,提高混联机床的加工精度,将加快混联机床的产业化发展。本文以东北大学先进制造及自动化研究所研制的新型3-TPS混联机床为研究对象,对几处主要误差进行分析与仿真,进而对主要部件进行了精度设计,并选择了保证装配精度的工艺方法。具体内容如下：(1)以机床整体为研究对象,定义动静平台上铰链点的坐标,推导机构的位置反解方程,并基于平行四边形机构分析推导了机床运动的正解及逆解方程。(2)对机床驱动杆及平行机构进行误差建模分析,并利用MATLAB编程仿真,直观地反映杆长及杆长误差对刀具加工误差的影响。(3)在确定整机设计任务的基础上,运用精度设计综合理论对3-TPS混联机床进行精度设计,确定主要部件的精度。(4)分析主要装配部件,并选择适宜的上艺方案来保证装配精度。本论文对3-TPS混联机床的误差分析及精度综合,对提高机床的加工精度具有重要意义。但是,由于混联机床精度问题的复杂性和时变性,还需要在误差控制及实时补偿等方面做许多的研究工作。