【摘 要】
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近年来随着科技、经济水平的快速发展,人民更高的生活追求促进了包装行业的发展,同时也对包装行业提出了更高的要求。目前国内外针对短标冷胶贴标技术的研究已相对成熟,但是关于方形瓶超长标冷胶贴标技术的研究相对较少,因此本文针对方形瓶超长标高速冷胶贴标技术进行研究,具体研究内容如下:首先,分析方形瓶回转式冷胶贴标原理,将整个贴标工艺流程划分为取胶、取标、夹标、贴标、刷标五个工艺流程,建立各个工艺流程的工艺要
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近年来随着科技、经济水平的快速发展,人民更高的生活追求促进了包装行业的发展,同时也对包装行业提出了更高的要求。目前国内外针对短标冷胶贴标技术的研究已相对成熟,但是关于方形瓶超长标冷胶贴标技术的研究相对较少,因此本文针对方形瓶超长标高速冷胶贴标技术进行研究,具体研究内容如下:首先,分析方形瓶回转式冷胶贴标原理,将整个贴标工艺流程划分为取胶、取标、夹标、贴标、刷标五个工艺流程,建立各个工艺流程的工艺要求,并以此为依据建立取胶、取标、夹标、贴标、刷标工艺流程的运动数学模型。其次,采用粒子群算法完成贴标机关键参数的优化设计。以取标板与标签之间的最大法向位移为优化目标函数,建立取标工位的优化模型,完成取标板半径、偏心距的优化求解;以取标板和胶辊之间的最大切向滑动为优化目标函数,完成胶辊半径、胶辊与取标转毂传动比的优化求解。根据求解结果确定贴标机整体参数,进而确定贴标机整体结构布局。再次,提出贴标机柔性贴标的理念,完成柔性贴标方案设计,根据不同长度范围的标签,设计相应的电机控制曲线预存在运动控制器当中,提升贴标机的贴标能力。然后,提出连续回转式供标方案,并采用伺服电机实现标站的伺服驱动控制方案,在取胶、取标、夹标等工位的数学模型的基础上求取标站各工作段电机控制曲线,并采用二次B样条曲线拟合求解标站过渡段电机控制曲线;采用凸轮控制托瓶转台瓶托的回转,求解瓶托转向数学模型,并求得完整的凸轮控制曲线。最后,完成型号为4-4-8方形瓶回转式冷胶贴标机样机开发,并在Adams平台中进行各工位实验验证与贴标机整机的运动学仿真验证;编写电机控制程序,在Motion Perfect平台中完成控制系统的仿真验证。本文通过对方形瓶回转式高速冷胶贴标机的研究,为其他型号贴标机的研究工作提供了参考。
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