基于ADAMS平台的柔性体仿真理论的若干研究

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本文以多体系统动力学理论为基础,以ADAMS2005为平台,研究了柔性体仿真的相关问题。本文的研究重点主要集中于柔性体的建模、求解等相关理论。最后,以简单系统为例,在ADAMS平台上进行了仿真。通过和刚性体进行对比分析,说明了柔性体对系统性能的影响。
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