机构方案创新设计及其自动化创成研究

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本文在阐述了方案设计研究的历史与现状后,针对当前计算机辅助机构方案设计存在的问题,进行了有益的的尝试。以实现方案创新自动化创成为目的,对运动链同构判断、构件相似性识别、方案创新设计理论及其计算机自动化创成进行了深入的研究,论文完成的主要工作如下:基于运动链中的结构不变量和图论有关知识,针对方案创新设计运动链图的拓扑特征难于唯一数学描述,提出了运动链图的拓扑特征唯一数学描述的规划化编号方法。其实质是在考虑构件的级别、运动副数目以及各构件的联结关系的基础上,对其按制定的规则重新标号,进行规划
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