论文部分内容阅读
目前国内外研究船舶动力定位的方法很多,提出的定位效果评估指标也不一致。在船舶动力定位系统研发中,若完全依靠实船试验来判断系统性能,则不仅会耗费大量人力物力财力,如何验证这些动力定位系统的合理性和有效性,是一个值得深入研究的课题。对动力定位系统效能进行评估,是为了规范动力定位系统的设计活动,通过评估发现问题,总结经验,从而提高DP系统设计效率,完善动力定位运作机制,最终全面提高定位效能。本文以某大型挖泥船动力定位系统为对象,从动力定位系统的RAM指标、人员指标以及综合性能指标三方面入手,研究建立了动力定位系统的评估指标体系和评估模型,以模糊综合评价法为基础,对评估算法进行了研究和改进,并采用VB语言设计并实现了评估计算软件。论文完成的主要工作有:(1)采用Delphi法和递阶层次结构,从RAM(可靠性、可用性、可维护性)、人员素质指标、系统综合指标三方面建立了动力定位评估指标体系;(2)研究了基于AHP的模糊综合评价算法,建立了单级模糊综合评估模型和多级模糊综合评估模型;(3)采用AHP模糊评价法和改进的IAHP-F法对动力定位系统RAM指标进行了评估;(4)将动态模糊集理论引入到动力定位系统可变因素的评价活动中,采用动态模糊综合评价法对动力定位系统可变因素人员指标进行了评估;(5)利用模糊综合评判法对动力定位系统的综合指标,即计算机控制系统、测量系统以及动力推进系统进行了评估,并分析了各个因素对评估结果的影响力大小;(6)根据动力定位系统指标体系的权值算法与综合评估模型,实现了基于VB语言的程序设计与软件开发。论文以挖泥船动力定位系统为评估算例,对所研究的效能综合评估模型和方法进行了分析、验证,该评估方法可以为船舶动力定位系统的设计和完善提供参考依据。