大口径舰炮弹库出弹平台进给系统动态特性研究

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舰炮作为传统的舰载武器,具备反应迅速快、储弹量大、持续打击能力强、可靠性高及抗干扰能力强等优点,在海战中一直担负着至关重要的使命。本文在收集和参考了国内外大量舰炮供弹系统资料的基础上,综合分析了大中口径舰炮自动化弹库的供弹方式和现代自动化仓库仓储技术,提出了一种新型的供补集成自动化弹库系统,改善了弹药的存储环境、提高了弹药转运效率并实现全程自动化向炮塔直接供弹。出弹平台是供补集成自动化弹库中的弹药单发出箱装置,是整个弹库供补弹系统的核心机构之一,其动态性能的优劣直接影响到供弹的速率和系统运行的可靠性。本文采用理论研究与模态实验分析相结合的方法,运用机构动力学理论、赫兹接触理论、模态分析理论、谐响应分析理论及实验模态分析理论,针对出弹平台进给系统的动力学建模及其整机动态特性进行了研究。首先,介绍了供补集成自动化弹库的总体布局及其工作原理,然后根据出弹平台的设计准则设计了出弹平台总体结构,通过分析弹药的运转过程完成了出弹平台工作时序的设计,确定了出弹平台的设计参数,并完成了出弹平台机电参数的计算。其次,利用弹簧-阻尼模型建立了进给系统中滚动轴承、丝杠螺母副及滚动导轨副结合面的等效动力学模型,并根据拉格朗日方程推导出进给系统的振动微分方程,借助赫兹接触理论,分析了滚动轴承、丝杠螺母副及滚动导轨副结合面的刚度特性。再次,运用振动基本理论,建立了两端弹性支撑条件下丝杠的振型函数,定量分析了进给系统部件参数对轴向一阶固有频率的影响,对出弹平台进给系统整机进行了模态分析和谐响应分析,对比了结合面刚性联接和柔性联接时前10阶的固有频率和振型,得出结合面特性对整机动态特性分析的重要性,谐响应分析对提高系统的抗振能力提供了依据。最后,利用模态实验测得了出弹平台进给系统整机的固有频率,将实验结果和仿真结果进行对比,总结了误差产生的原因,为进一步仿真和实验的改进提供了依据。
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