随着计算机的性能、计算机图形学和虚拟现实技术的发展,汽车驾驶模拟器已成为用于汽车新产品开发、“人—车—环境”交通特性研究或驾驶培训的一种重要工具。近年来研究开发驾驶模拟器已经成为国际上的一个重要的发展方向。昆明理工大学道路交通模拟实验室已经建立了面向交通的固定式高级驾驶模拟器。本模拟器采用的是真实的夏利轿车的驾驶舱,但是该驾驶舱里的车速表和发动机转速表还没有充分的利用起来。原先是将发动机转速和车速通过编程显示在屏幕上,这样就不能够真实的反映驾驶员的操作行为,所以有必要将动力学模型计算出来的发动机转速和车速真实的反映到驾驶舱的仪表上,以减小驾驶员操作行为的失真程度。本文主要介绍了车速罩程表和发动机转速表模拟系统的研究和开发。 在车速里程表和发动机转速表模拟系统中,首先利用多功能数掘采集转换板PCI7483,结合用VC编写的数掘采集转换程序,将由汽车动力学模型计算出来的发动机转速和车速进行数据处理和D/A转换,形成两个电压量,将车速转换来的电压通过变频器控制一个电机的转速,用该电机来带动车速表的软轴转动,从而驱动车速里程表。而由发动机转速转换来的电压通过电压/频率转换电路转换成脉冲量,用脉冲量来驱动发动机转速表。以此建立了汽车驾驶模拟器车速和发动机转速表模拟系统。本文对陔模拟系统的试验结果进行了误差分析,最后还讨论了该模拟控制系统的实时性的问题。 本模拟系统运行情况稳定,操纵控制方便,选择的方案比较经济,运行精度高,实际应用表明该系统满是驾驶模拟器的要求