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我国的北斗卫星导航系统已经正式提供区域服务,在中国及周边地区,BDS/GPS联合定位的可见卫星数接近21颗,可极大改善GNSS导航定位的可用性和可靠性。综合利用BDS/GPS组合观测量,可全面提升高精度测量的性能。研究BDS/GPS组合精密定位理论与算法,不仅对多GNSS条件下高精度定位服务具有重要意义,也有利于BDS在高精度测量领域产业化推广。本文对BDS/GPS组合精密定位理论与算法进行了深入研究,重点研究了BDS/GPS组合单历元基线解算方法,以及中长基线整周模糊度固定方法,并用实测数据进行了算法验证和数据分析。主要研究内容和结论如下：1.研究了BDS/GPS组合单历元基线解算的方法。基于正则化的载波相位解算模型解宽巷和窄巷模糊度实现单基频模糊度、以及BDS/GPS组合定位的随机模型；最后,通过实测数据进行验证：BDS及GPS、BDS/GPS组合系统单历元宽巷和窄巷模糊度固定成功率为100%,基频模糊度固定成功率90%以上,N,E,U方向定位精度达到了毫米至厘米级；GPS/BDS组合系统基线分量偏差范围较小,相对于GPS、BDS单系统更稳定,真正意义上实现了单历元模糊度固定。2.研究了BDS三频约束的短基线单历元算法。首先利用载波伪距组合快速求解BDS三频(0,-1,1)双差超宽巷模糊度,然后利用已固定的模糊度的(0,-1,1)组合观测值与(1,4,-5)组合观测值组成无几何模型,以求解(1,-4,5)组合双差模糊度；在两个超宽巷模糊度求解完成之后,以此作为正确值约束GPS的基频模糊度解算。最后通过实测数据验证得到：单历元解算中,基线解算三个方向偏差在-20-30mm之间,且模糊度的成功固定率为98%,因此,BDS/GPS组合模糊度解是准确的。3.研究了BDS/GPS组合中长基线解算的方法。在正确固定宽项模糊度条件下,将无电离层组合整周模糊度项分解为宽项模糊度和基频L1模糊度两项,通过Lambda算法固定基频L1模糊度,最后用BDS/GPS组合实测数据进行验证：用此方法解算过程中,宽巷整周模糊度固定正确率达到100%,L1整周模糊度固定正确率都在98%以上,最终的定位结果N,E,U三个方向都在3cm以内,验证本文算法的有效性。