近年来，鲁棒与最优控制得到了长足发展。混合H₂/H_∞控制将系统的最优性能和鲁棒性能结合起来，通过求解一个最优控制器使系统获得设计者最为关注的两个系统特性。研究者结合LQG和￥H控制的优点，提出了H₂/H_∞混合优化问题。但是求解这个问题是很困难的，因为即使一个有限维的系统，它的混合H₂/H_∞优化控制器也有可能是无限维的。混合H₂/H_∞控制至今仍是一个热门控制问题。航空航天技术的突飞猛进，要求惯性测试达到更高的精度，因此设计高精度测试转台有很强的工程意义。本文利用混合H₂/H_∞方法设计具有鲁棒性的最优控制器，研究混合H₂/H_∞控制器的标准问题，并给出每种问题的解析解，接着又分析了控制器的输出反馈解法。对转台进行建模、简化、转化为可解的混合H₂/H_∞优化问题，并用Matlab编程求解该控制器。设计了转台控制系统，该系统测角部分采用双通道粗精耦合方式，旋转变压器粗测整数角度，感应同步器精测1度以内，实现了整周期的绝对测角。设计了基于DSP的测角控制板，把整个控制功能集成在一块电路板上，通过串行通讯与上位机进行指令和数据传送，能独立完成整个系统功能。用VC编写上位机调试软件，能方便发送指令，并形象显示实时角度。针对高频噪声，采用滑动滤波的方法，并通过仿真分析了该滤波器去除高频噪声的效果。针对测角引起的误差采用谐波补偿方法，利用误差分离技术测量出长周期一次谐波和短周期一、二次谐波，用软件进行补偿，从而达到精确控制。最后实验整个控制系统，验证能否满足设计要求。