本论文是在国家十一五科技支撑计划项目——“多功能林木采育作业关键技术装备研究与开发”基础上完成的,进行立体固沙装备的研发。横向铺设系统作为立体固沙车关键组成部分之一,实现横向草沙障带的铺设。本文首先概述了荒漠化的现状及危害性,相关统计数据表明,荒漠化现象日益严重。同时,还介绍了国内外治沙技术与方法以及国内近年来的治沙经验。为了更好的推广应用,对固沙设备进行了改进性设计与研究。在横向铺设系统工作原理的基础上,完成了其结构设计,并通过Pro/E软件建立了横向铺设系统的三维实体模型,利用Mech/Pro接口模块,导入到ADAMS软件中,建立了横向铺设系统的虚拟样机,并进行了仿真分析。采用多体系统动力学理论,建立了横向插刀驱动机构的动力学方程,并借助ADAMS软件,完成横向插入机构的仿真分析,并对插刀运动轨迹进行了研究。最后,对横向铺设系统进行沙地现场作业试验,测量相关数据,以便下一步的改进性设计与研究。