由于ABS能显著改善汽车的制动性能，现已成为汽车制动系统的基本设备，随着ABS在汽车上的应用日益广泛，如何准确、快速、有效地检测ABS工作性能已是一项十分紧迫的任务。目前，国内外对汽车ABS工作性能的检测广泛采用的方法是实际装车路试，但从试验情况来看，该法存在着三个方面的缺陷：费用高、周期长、精度低。为克服这些不足，实现对ABS工作性能检测台架化是一个有前景的方向途径。 本文正是针对这些情况而在检测台架化方面做了几点工作： 首先扼要介绍了二轴四通道汽车ABS的特点。在此基础上，尤以μ-λ特性为依据，以滑移率λ为中心，提出了一种新型测试二轴四通道ABS的试验台构想，在满足委托方提供的技术参数条件下，为了使设计的试验台测试范围更广，增强其适用性，依据能量守恒原理，提出了惯量组合概念，并对惯量系统(包括惯量盘、轴、离合器、轴承等)的主要参数进行了计算确定。最后，对试验台测试系统的研制提出了解决方案。