近年来气动控制、电子技术以及机械技术的发展特别引人注目，与此同时，这些方面的结合也更为广泛，尤其是与ARM微处理器的结合和应用，进一步促进了气-电-机一体化的气动伺服控制技术的进步和发展；现阶段，基于ARM的应用越来越多，在自动化控制领域里，基于ARM微处理器气动技控制术的实用性己经充分体现出来；因此气-电-机一体化的气动伺服控制技术一出现，就受到广泛关注，其中一个重要的方面是在医疗器械上的结合和普遍应用。本课题主要是针对医疗器械体外反搏器中的气压控制系统做相关的理论分析和实践研究，由于传统的体外反搏医疗床所用的气源是由空气压缩机提供，但是空气压缩机由于需要一套润滑油分离，冷却，过滤和加压的辅助设备，存在着不环保、噪音大、费用高、体积大等缺陷。鉴于以上存在的这些问题，为了提高性价比及其实用性改进以上缺陷，现提出一种基于ARM的伺服电机控制的新型气压控制系统。本设计主要是基于ARM公司Cortex-M3嵌入式实时系统应用处理器，辅以伺服控制器和伺服电机等主要控制部件，并在此基础上由压力传感器感知气管压强的大小，由伺服控制器来完成对伺服电机的精度控制，这样电机的旋转经行星齿轮减速器、柔性联轴器和滚珠丝杆转换为直线运动后，推动气缸直线运动做功，然后结合电磁阀的开启和关闭从而就可以很好的控制气囊的充放气过程。由于气动系统本身具有线性较差、时滞与时变性的特点，这对伺服电机的控制精度提出了更高要求，所以，在系统设计过程中，综合考虑分析了多种方法并最终采用了预测控制中的DMC算法。经过实验，这种基于ARM的伺服气压系统的设计比传统的由空气压缩机提供的气源，更加的经济、方便、快捷和实用，在满足系统对控制精度要求的同时，能较好的实现体外反搏医疗床在医治时气囊的序贯充放气。