舱门是舱门训练器结构中的一个重要部件,主要功能是使其能按照预定的轨迹运行。舱门的理想运动轨迹与实际运动轨迹的偏差程度,直接反映了舱门训练器的设计质量。本文借助Pro/Engineer软件的功能模块,建立起了舱门训练器的三维模型,并对其进行运动轨迹与结构力学分析,为舱门训练器研制过程中的构件安装、调试、检验等操作提供帮助和参考。主要研究内容如下:建立了舱门训练器的3D模型,并根据舱门的特点与构件的复杂程度,简化舱门模型。按照构件的连接方式,为运动机构添加正确的约束。通过分析止动滚轮的位移、速度,获得其对应的时程曲线图,分析并验证了舱门开启过程中的运动特性。在分析舱门运动轨迹的基础之上,建立舱门训练器中相关机构的灵敏度模型。选取舱门四连杆平移机构与内手柄机构为例,以舱门运动轨迹为目标函数,分别建立了关于四连杆平移机构与内手柄机构的灵敏度分析模型,通过求解器求解,得到影响舱门运动轨迹和止动滚轮运动轨迹的主要参数。在灵敏度分析基础上,针对所确定的主要参数进行尺寸优化设计,获得优化后各机构的位置曲线图,通过对比优化前后的位置曲线与和设计曲线控制点,实现对舱门机械结构的修正。其次,针对内手柄进行了力学结构分析,验证了在模拟载荷下内手柄的结构可靠性。