【摘 要】
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考虑到将虚拟现实技术应用于电动汽车动力性能的测试中,能够解决汽车试验场地不足,减少人身事故安全,缩短研发周期,对汽车工业的发展具有举足轻重的意义。因此本文根据目前虚拟现实技术的发展现状,基于三维建模技术、视景仿真技术以及车辆动力学理论,设计并构建了电动汽车动力性能虚拟测试平台,实现在虚拟汽车试验场地中进行沉浸式和交互式的电动汽车动力性能测试,本文的主要研究内容如下:（1）在详细分析虚拟现实技术理论
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考虑到将虚拟现实技术应用于电动汽车动力性能的测试中,能够解决汽车试验场地不足,减少人身事故安全,缩短研发周期,对汽车工业的发展具有举足轻重的意义。因此本文根据目前虚拟现实技术的发展现状,基于三维建模技术、视景仿真技术以及车辆动力学理论,设计并构建了电动汽车动力性能虚拟测试平台,实现在虚拟汽车试验场地中进行沉浸式和交互式的电动汽车动力性能测试,本文的主要研究内容如下:（1）在详细分析虚拟现实技术理论基础上,以沉浸式虚拟现实系统为研究对象,设计了电动汽车动力性能虚拟测试仿真平台的总体方案,构建了电动汽车虚拟现实仿真平台软硬件系统。（2）构建了基于Unity3D环境下的电动汽车动力性能虚拟仿真试验场地,包括高速环道、直线综合道路、标准坡道等8种不同类型试验道路。通过对高速环道仿真分析得知:该路面产生的法向和纵向加速度为人体感觉阈值的2.81倍和1.21倍,满足T/CECS G:T10-2018《汽车试验场特种道路设计与施工技术规程》国家标准要求,符合道路试验标准;基于某款电动汽车,对该车辆进行了参数化建模,包括车身、轮胎、方向盘以及座椅等部件;在此基础上,对虚拟试验场添加了包括植被、草地、天空盒以及雨、雪、声音等环境,以使其能够获得更加真实的车辆驾驶感。（3）基于实际电机性能测试数据和Map图,构建电机驱动特性作为动力输入;编写C#语言脚本,建立电动汽车动力性能仿真模块,包括动力输入,驱动控制以及速度转换等子模块;同时开发UI可视化界面,包括速度实时反馈和计时功能;在此基础上,构建了人车沉浸式驾驶交互平台,对驾驶台架进行功能设计和实现。通过在45km/h、55km/h、以及65km/h车速下的转向和轨迹行驶模拟试验,验证所建人机交互驾驶平台交互性和响应性较好,能够用于电动汽车动力性能测试。（4）依据GB/T 18385-2005《电动汽车动力性能试验方法》标准,以某款电动汽车为对象,开展了该电动汽车动力性能虚拟仿真试验,通过与实车测试数值对比分析得知:该车最高车速仿真误差为1.8%,起步加速时间误差为8.3%,超车加速时间误差为3.75%,最大爬坡度能够达到30%的要求,满足电动车辆动力性能测试要求。为下一步丰富电动车辆其他性能测试打下了良好的基础。
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