如今水上交通运输业发展快速,船舶数量呈现上升趋势,船舶靠泊问题日益突出,人的不安全因素已经是影响船舶靠泊安全性低、风险高的主要原因。随着AI、智能、通讯、网络等技术的出现,这些科学技术因具有简化船员对船舶的操纵,提高船舶靠泊效率、增加安全性、解决靠泊难等问题成为国内外研究的热点。本文针对船舶横向平移靠泊的安全性低、操作难的问题,从虚拟仪器和安全技术方面解决此类问题。软件以Lab VIEW程序开发环境为基础,设计了一套智能靠泊程序,程序可以根据船舶的航行状态自动调节螺旋桨的输出,形成了航向方位与螺旋桨输出的闭合反馈回路;硬件上自主设计结构更加简单自身可360°旋转的螺旋桨装置及船体结构,分别研究了可旋转螺旋桨在船尾两侧及船首、尾两侧不同位置下的横向平移靠泊。通过在无环境干扰和有环境干扰的情况下的模拟仿真,实验证明螺旋桨在两种不同位置下都能够自主完成横向靠泊任务,实现全程自动化操作,解决了因为船员经验不足、操作复杂等因素导致的船舶危险事故。本文创新点是摆脱了传统的“螺旋桨—船舵”推进器在靠泊低速条件下转向力不足的局限性,自主设计了具有结构简单、控制精确、转向灵敏、模块化易于安装等优点的新型船舶推进器结构,而且编写了与其相配套的控制程序,操作简单,易于控制。