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近年来,光声成像技术发展成为一种新型的生物医学影像技术,它具有无损,分辨率高等优点,尤其适合肿瘤的早期检测。中科院深圳先进技术研究院宋亮博士带领其研究团队搭建了多套光声成像系统,处于国内领先地位。在基于单探头环形扫描方式的光声断层成像系统中,换能器及激光探头需要围绕待测对象作旋转运动,以获得组织不同位置的光声信号。而换能器和激光探头的旋转运动都是由电机控制的,电机输出轴与换能器之间的传动结构十分重要,这是由于动力传递过程中的振动会影响光声信号的采集质量。因此,有必要对系统的传动结构进行一定研究与分析