本文以专用电机控制芯STM32F103ZET6为控制器,其采用Cortex-M3内核,采用矢量控制型的变频调速装置,实现永磁同步电动机的调速控制。在交流电机的控制中,对电动机电流采样是一个非常重要的环节。在低成本应用场合,为了降低成本,减小体积,根据母线电流和电机相电流的关系而形成的单电阻电流采样及相电流重构的方法具有很大的优势。本文的主要目的是解决使用单电阻电流采样,以实现重构三相电流的技术难题。在电压矢量落入低调制区和基本矢量过渡区时,会有因电压矢量作用时间短不足以进行电流采样的问题。在分析了相电流重构基本原则的基础上,提出了通过平移桥臂开关状态波形来修整PWM信号。该方法不增加功率器件的开关损耗,而且满足非零电压空间矢量最小作用时间的要求。此外,本文为了实现对交流永磁同步电机的控制,采用了FOC(磁场定向控制)技术对交流永磁同步电机进行闭环控制。至此总结,本文主要的研究工作有以下几个方面。通过阅读查阅大量国内外相关资料,系统地学习永磁同步电动机相关知识。依据clark和park矢量坐标变换规律,得出永磁同步电动机在dq旋转坐标系下的数学模型。设计基于矢量控制技术的永磁同步电机调速系统,并深入分析了SVPWM调制技术的永磁同步电机控制系统原理。本文着重阐述了单电阻电流采样下的永磁同步电机矢量控制系统的硬件和软件设计。详细的介绍了以STM32F103ZET6为控制核心的控制电路、三相逆变电路、电流检测电路的设计与实现。细致地阐述了系统的软件设计思路,包括软件系统的整体框架,系统主程序、系统各个任务模块设计和电流采样的软件设计。最后通过实验,验证了所设计的永磁同步电机控制方案的正确性和可靠性。