基于深度信息与多特征向量的自动驾驶目标检测与识别

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近几年,我国宏观经济增长速度由于全球经济增速减慢而逐渐降低,这就意味着以往的经济高速增长阶段即将过去。银行业传统的经营方式受到了利率市场化改革的挑战,银行业务受到了金融脱媒的持续冲击,导致了间接融资所占的比例出现了显著的下降,直接融资得到了迅速的发展。与此同时,银行的资产质量也出现下滑的趋势,各个银行之间的竞争也变的愈发激烈,利率市场化的开放对于各家银行而言都是一个巨大的挑战。面对互联网金融的迅速
化纤行业近年在国家“一带一路”、信贷等政策的支持下迅速发展,然而在迎来机遇的同时,行业也面临着行业竞争激烈,环保政策趋紧,企业经营状况受原材料及需求端影响较大等问题。化纤企业由于销售收入下降、成本不断升高、利润不断被压缩等因素的影响而导致企业的财务风险上升,其中南京化纤公司的财务状况大幅下滑,面临破产的风险。本文以南京化纤为切入点,结合其自身的经营战略、行业属性与外部市场变动,深入分析该公司财务风
制造业向来是能源消耗密集、环境污染严重的行业。随着“绿色制造”的兴起,制造业面临着向绿色转型的新挑战。同时,客户对产品多样化与定制化的需求也促使制造企业的生产方式向小批量、定制化方向调整。生产车间是制造业的主要生产场所,开展车间调度尤其是柔性化的作业车间调度则是解决以上问题的关键。目前,在柔性作业车间调度问题(FJSP)中,学者多将经济效益类指标作为优化目标,对绿色目标的关注度有限,而且这些研究多
随着经济发展,企业资金需求随之增加,通过IPO上市融通资金,已成为越来越多的企业的优先选择。然而,通过财务舞弊骗取上市资格时有发生,严重扰乱资本市场秩序,侵蚀投资者利益。另一方面,2020年,我国创业板开始实行注册制。在注册之下,上市门槛降低。毫无疑问,更多的企业将会通过上市融通资金。因此研究IPO财务舞弊问题刻不容缓。基于上述背景,本文首先收集2001-2019年因欺诈发行被处罚企业相关数据,仔
城市轨道交通建设是推动实现区域一体化进程的重要环节,随着地铁系统和市域快速轨道系统的不断发展,由此引起的振动噪声问题也越来越受到人们的重视。轨道噪声是城市轨道交通的主要声源之一,对其进行深入研究对轨道系统的减振降噪工作具有十分重要的意义。合适的理论模型是研究轨道振动噪声的基础,本文以分析轨道动态响应和预测轨道声辐射为目标,基于格林函数法建立了轨道系统力学模型和时域轮轨动态耦合模型,实现了对轨道动态
压力传感器作为一种基础力电转换器件,在物体称重、健康检测、精密测量、姿态测量等方面起着关键作用。然而检测灵敏度低、检测功能单一以及压力检测范围有限一直是压力传感器亟需解决的关键问题。针对上述问题,本文以MXene为核心材料,通过材料复合和结构设计,制备了力-电增强复合薄膜并实现高灵敏压力感知。利用微结构限域作用增强手风琴状MXene形变特性实现了多功能微力检测。此外,模仿人体皮肤多级小体联合感受机
人体姿态估计(Human Pose Estimation,HPE)作为步态识别、人物跟踪等计算机视觉研究的基础,其主要任务是对人体各个关键点进行定位。近年来,深度学习的快速发展极大地促进了人体姿态估计领域的进步。然而,由于受人体姿态的复杂性、服饰外观、环境、遮挡、图像拍摄角度等因素的影响,人体姿态的精确定位仍然面临着巨大挑战。因此,如何提升人体姿态估计方法的定位准确率是一个值得研究的问题。另外,现
我国城市轨道交通日益增加的客流量和线网复杂度对整体建设水平和运营管理质量都提出了更高的要求,而在无缝换乘和线路成网的背景下,旅客的出行路径和乘车方案都充满不确定性。分析旅客出行乘车方案不仅能作为各运营商清分的依据,更能准确地计算线网中实时的断面客流数据,进而为制定合理的运营计划和客流组织方案等提供有力支撑。本文在城市轨道交通时空拓扑网络体系下,根据有效路径搜索模型的混合整数线性特征,以路径长度阈值
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