在高度信息化和科技日新月异的市场环境中，技术越来越多地决定一个企业的发展。企业的核心竞争力由最初的物质资源逐渐过渡到知识资源、人力资源等非物质资源。在经济全球化的大潮中，很多企业因为技术落后而衰败，更有越来越多的企业因为技术优势迅速崛起并发展壮大。研发活动是技术的源头，研发活动因此越来越受到企业的重视。研发活动从本质上说是技术的创新活动，目的是促进技术升级换代进而提高企业的生产水平，塑造、保持、发展自身的核心竞争力。企业研发绩效是衡量企业研发活动成败的一个关键指标。　　 从企业层面来看，企业主要通过研发制度的选择获得良好的研发绩效，目前的研究大多集中于这个方面。本文则从研发人员角度出发探讨研发绩效，认为企业研发绩效是企业研发人员研发绩效的宏观体现。研发人员的研发绩效从主观角度出发，主要包括两个方面:努力和能力。努力主要由其所受到的激励决定的，而能力则是由通过知识共享获得的知识决定的。以此为基础，建立激励、知识共享的研发绩效的双因素模型。然后在不同的研发制度下，分别探讨激励因素和知识共享因素对研发绩效的影响机理。最后，根据不同制度下的绩效曲线为企业研发制度选择提供理论依据。