机载天文/惯性自主导航系统由于其全自主性和长航时精度高的特点,是目前机载导航系统的理想选择,而机载天文导航系统是组合导航系统长航时高精度的保障。对机载天文导航系统的定位、测姿算法进行推导,误差数学模型的建立以及各误差项的分析在机载天文/惯性自主导航系统设计过程中具有重要意义。本文基于此,首先,对机载天文/惯性自主导航系统的系统组成进行介绍,根据其系统特点,建立了机载天文/惯性自主导航系统的坐标系,并且对其坐标系间的变换关系进行了讨论,推导了机载天文/惯性自主导航系统的定位、测姿模型。然后,建立了机载天文/惯性自主导航系统的定位误差模型,对系统的各误差项进行了分析、介绍,这些误差项包括机载天文导航系统自身的误差、安装误差、基准误差以及其它的总共十几项的误差。最后,根据蒙特卡罗法对机载天文/惯性自主导航系统的定位精度进行了仿真计算。其结果表明,所设计的机载天文/惯性自主导航系统定位精度完全能够达到300m(CEP),能够满足飞机长航时的定位要求;计算结果还表明,影响机载天文/惯性自主导航系统定位精度的十多项误差项中,影响最大的是惯性导航系统提供的三个姿态基准的误差,它们的影响因素占机载天文/惯性自主导航系统总的定位误差的50%以上,而轴系与安装对准误差影响也较大。这些分析与计算为下一步的机载天文/惯性自主导航系统设计与精度提升提供了一定的理论基础,并且具有一定的工程参考价值。