MATLAB是以复数矩阵作为基本编程单元的一种高级程序设计语言,主要适用于矩阵运算及控制和信息处理领域的分析设计,它很容易由用户自行扩展而且集科学与工程计算、图形可视化、图象处理、多媒体处理于一身,并提供了实用的Windows图形界面设计方法,使用户能设计出友好的图形界面。SIMULINK是MATLAB软件的扩展,它主要用于动态系统的仿真。在SIMULINK中也加入了许多MATLAB函数功能。由于其强大的仿真功能,目前MATLAB在自动控制系统校正中的应用发展的越来越快。自动控制技术中的校正部分的灵活性大,为了满足同样的性能指标,可以采取不同的校正方法。本文从有源、无源、串联、并联等方面分别说明,并且着重说明了比例校正、比例微分校正(相位超前校正)、比例微分校正(相位滞后校正)、比例微分-积分校正(相位超前-滞后校正)几种常用的串联校正方式。分别从建模、编程、结果分析及比较等方面进行了非常详细的分析。建立的传递函数和得到的校正结果和图形都在文章中得以体现。以MATLAB语言在小功率位置随动系统校正中的应用为例,建立了比较合理的数学模型。对比了校正前后的Bode图曲线,从而使得未校正前的不良性能指标得以改善。可以看出校正后系统的各项时域性能指标和频域性能指标均能达到工业中的要求。以此验证了MATLAB可以方便的实现自动控制系统的校正。