Exploring the Mechanism of Frugal-reverse Innovation in Nigeria Companies:A Case Study of IVM Automo

来源 :浙江科技学院 | 被引量 : 0次 | 上传用户:luoxueyan191
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近年来,自动驾驶技术飞速发展,而感知技术作为自动驾驶技术的关键技术之一,感知系统能否快速且精准地识别目标物体是自动驾驶车辆能否完成决策和控制的决定性条件。本文结合无人驾驶方程式赛车的具体应用场景,针对图像数据中光线不足、目标较小与目标遮挡等复杂因素导致目标检测困难的问题,本文提出了基于YOLO v4模型的相机目标检测算法;针对单一传感器存在缺陷的问题,本文提出了基于AVOD模型的相机和激光雷达融合